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堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由立柱、上、下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。單立柱堆垛機(jī)由一根立柱、下橫梁、上橫梁組成, 立柱多采用型材焊接而成, 整體形成龍門結(jié)構(gòu), 立柱上附加導(dǎo)軌, 整體重量較輕, 消耗材料少, 因此制作成本較低, 但剛性稍差, 由于載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱有偏心作用, 以及行走和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用, 使單立柱有軌巷道堆垛機(jī)在使用上有較大的局限性, 不適用于載重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)[2]。而現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的堆垛機(jī)是有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī), 其特點(diǎn)是載貨量大、行走平穩(wěn)、噪音小等。堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)普遍采用鋼絲繩傳動(dòng), 由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng), 通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱作升降運(yùn)動(dòng)。堆垛機(jī)的供電方式目前一般分為滑觸線供電和拖鏈電纜供電兩種方式。堆垛機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖如圖一。

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首先規(guī)劃一臺(tái)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu), 配件選型很重要, 根據(jù)提供的所有要求數(shù)據(jù), 包括載重, 堆垛機(jī)的最大速度, 噪音程度等等。堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備是三臺(tái)電機(jī), 分別是行走電機(jī)、提升電機(jī)、載貨臺(tái)貨叉電機(jī), 根據(jù)要求的最大負(fù)荷速度來(lái)選擇電機(jī)的型號(hào)。根據(jù)承載的貨物的重量來(lái)選擇立柱的材質(zhì)和型號(hào)、行走輪的材質(zhì)和型號(hào)、負(fù)責(zé)起升載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩的型號(hào)等等。根據(jù)貨物尺寸的大小及外觀來(lái)定位載貨臺(tái)貨叉的尺寸和載貨臺(tái)檢尺結(jié)構(gòu)的尺寸。堆垛機(jī)類型及用途分類如下表格:

控制方式一般分為手動(dòng), 半自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng), 根據(jù)不同情況下的操作需要選擇堆垛機(jī)的控制方式。通訊方式大多采用紅外通訊, 采集通訊信號(hào)更為快捷準(zhǔn)確。貨叉的認(rèn)址方式有絕對(duì)認(rèn)址和相對(duì)認(rèn)址, 一般為條型碼和認(rèn)址片的形式。堆垛機(jī)的安全裝置及保護(hù)措施。堆垛機(jī)裝有急停按鈕, 堆垛機(jī)有電氣聯(lián)鎖保護(hù), 各控制方式間互鎖, 以保證某一時(shí)刻, 只允許選用手動(dòng)或半自動(dòng)。

(1) 要預(yù)留足夠的安裝場(chǎng)地, 滿足吊車的作業(yè)半徑, 或者立柱的吊裝的存放空間。 (2) 所有立柱與上下橫梁和立柱兩段間的連接螺栓必須用扭力扳手?jǐn)Q緊, 所達(dá)到的扭力要求根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙確定。 (3) 立柱和上下橫梁緊固后根據(jù)圖紙要求詳細(xì)測(cè)量垂直度等各種數(shù)據(jù), 保證在誤差范圍之內(nèi), 以保證堆垛機(jī)的安裝質(zhì)量和運(yùn)行的平穩(wěn)性。 (4) 立柱和上下橫梁調(diào)整結(jié)束后, 再調(diào)整載貨臺(tái)的水平度和垂直度, 順序不要反。 (5) 堆垛機(jī)的調(diào)試過(guò)程中要確保堆垛機(jī)行走巷道內(nèi)沒(méi)有人員及干預(yù)物品, 確保人員及堆垛機(jī)的安全, 定期檢查堆垛機(jī)的運(yùn)作情況, 避免故障發(fā)生。